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YASKAWA点焊6轴机器人

YASKAWA点焊6轴机器人
产品说明:

ES200RDⅡ

对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

6轴垂直多关节
负载:200Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控


机器人型号ES200RDⅡ
适用控制柜DX200
设置*1S
自由度6
可搬质量200kg*4
垂直伸长度4782mm
水平伸长度3140mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-130° ~ +80°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-107° ~ +208°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
最大速度S轴(旋转)90°/s*4
L轴(下臂)85°/s*4
E轴(肘)-
U轴(上臂)85°/s*4
R轴(手腕旋转)120°/s
B轴(手腕摆动)120°/s
T轴(手腕回转)190°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
1344N.m*4
B轴(手腕摆动)1344N.m*4
T轴(手腕回转)715N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)143kg.m2*4
B轴(手腕摆动)143kg.m2*4
T轴(手腕回转)80kg.m2
本体质量
1800kg
电源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。


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