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QRH-360/390为六轴关节型机器人。多采用直立式安装，也可进行吊装；即可安装在底座上，也可装在机器人变位机上。电缆组件从机器人的空心腕中穿过。QRH-360/390最大可负荷重15/10kg的焊枪。